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2007年9月21日 (金)

ベースボード到着

マイロボットのベースボードが到着しました。
パーツ販売はしていなかったのでバックナンバーで60号を買いました。
早速付け替えたら、ちゃんと動くようになりました。
今まではユーザープログラムで勝手に動き出すようにしていましたが、また車輪が動かなくなると困るので、やめることにしました。

週刊マイロボット80号で光センサーのプログラムがあったので、同じように作ってみました。
でも、光に向かって進むほうで前進とストップは機能するのですが、左を向くと右を向くが機能していないようです。
光センサーは問題ないので、プログラミングがどこか間違ってしまったのかな~?
また明日、本のプログラムをよく見てみよう。

追記
左を向くと右を向くが機能しなかった原因は、旋回の速度?を50%のままにしていたからだったようです。
100%に変えたらちゃんと動くようになりました。
でも光から逃げるほうは、旋回の速度が50%でも機能しているので謎です。
こういうプログラムもおもしろいですが、暗いと光を点灯するプログラムのほうが実用的な気がします。

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2007年9月13日 (木)

マイロボット不調

Base

突然、左車輪の前進ができなくなってしまいました。
ベースコントローラーボードの右車輪と左車輪のモーターのコードを入れ替えると、左車輪は前進も後退もできて、右車輪が動かなくなりました。
ベースコントローラーボードの不調のようですが、これはさすがに直せないなあ。
パーツ注文しなくちゃいけないかな?

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