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2007年6月28日 (木)

週刊MY Robot68号

マイロボットの68号はアームコントローラー・ボードが付いてきました。
今回はかなり失敗をして手間取っています。

コードをコネクターに付けて気づいたら基盤が裏返しになっていたので、コードをラジオペンチで外しました。
そしたら一箇所はコードを切ってしまって、別の場所ではコネクターごと抜けてしまいました。

コードを切ってしまったところはコネクターのすぐ近くだったので、線同士を繋げないので、コネクターの中の金属を外してコードをはめて戻しました。

コネクターごと抜けてしまったほうはベースの位置灯のコードでした。
基盤にコネクターを戻して試しに電源を入れてみたのですが、位置灯は点きませんでした。

よく見たらコネクターの中のピンがコード側にくっついていたので戻して、基盤にボンドでくっつけてみました。今はせんたくばさみを付けて乾くのを待っています。

マイロボットの電源を入れたとき、「LEFT ARM ERROR RESET ARMS」と出てしまいました。
腕部モーターのギヤを作るときに、かなり苦労した覚えがあるので分解はしたくないな~と思っていました。
それでマイロボットのHPのお助け掲示板を見ていたら、「27号で取り付けたエンコーダディスクを本誌の写真とは180°ずらしてはめ込むとエラーがでなくなる」とあったのでやってみたら腕のモーターがちゃんと動くようになりました。

後は位置灯がちゃんと点くようになればOKなのですが、点かなかったらどうしよう。

追記
位置灯のところは、基盤からオスのコネクターが折れてしまっていました。
ただ抜けただけだと思っていたのに~(T_T)
半田付けはしたことがないし機械も持っていないのでできません。
仕方ないので68号を再注文することにしました。

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