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2007年3月 7日 (水)

週刊My Robot52、53号

Kc270001_1

マイロボット52号でブレインボードが付いてプログラムをダウンロードする準備が出来ました。
シリアルポートがなかったのでヤフオクで中古のIBMのUSB シリアル・パラレル変換アダプターを買って使ってみました。
ドライバーは
http://www-06.ibm.com/jp/pc/msinfo/windowsxp/option/thinkpad.html(IBMのHP)からダウンロードしました。 

ブレインボードOSのインストールのときに、COMポートが17で数字が大きかったせいか探してくれなかったので、Bluetoothが使っているCOM5ポートを変更して代わりに使ってみました。
一応無事にインストールできたみたいです。

変更の仕方は、
1.コントロールパネル-システムを開く。
2.ハードウエアタブ-デバイスマネージャをクリック。
3.ポート(COMとLPT)をダブルクリックで展開。
4.Bluetooth Serial Port(COM5)をダブルクリック-ポートの設定タブ-詳細設定-COMポート番号でCOM18(未選択のところ)を選択。
5.USB-to-Serial Comm Port (COM17)をダブルクリック-ポートの設定タブ-詳細設定-COMポート番号でCOM5を選択。
(後で設定を戻しておきます。)

実は、USBシリアル・パラレル変換アダプターにしたのは昔使っていたパラレル接続のスキャナーを使えるかな~?と思ったのですがダメでした(T_T)

53号ではCMOSカメラが付きました。
まだ付けただけなので映像は写せませんがパソコンで見られる日が楽しみです。
CMOSカメラを付けた後ID-01のスイッチを入れたら、目がオレンジに光ったまま動きませんでした。
一度頭のカバーを外して付けたのですが、首のところのギヤがずれたみたいです。
首を固定しているネジを外してもう一度付けたら動くようになりました。

「ありがとう」と言うと「どういたしまして」と返してうなずく動作をするようになっていましたが、進化したのかな?

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